¸ñÈðÆÕµç³Ø


  • Ê×Ò³ > µç³Ø×ÊѶ> µç³Ø²©¿Í>

    ʲôÊÇ¿ªÔ´ÎÞÈË»ú?

    ʲôÊÇ¿ªÔ´ÎÞÈË»ú?

    ·¢²¼ÈË£ºRuby ·¢²¼Ê±¼ä£º2025-10-24 ä¯ÀÀ´ÎÊý£º2482

    ÔÚµ±½ñÕâ¸ö¿Æ¼¼ÍùÍù±»·â±ÕÔÚרÓÐϵͳÖеÄÊÀ½çÀһ³¡³äÂú»îÁ¦µÄÔ˶¯ÕýÔÚÆð·É¡£¿ªÔ´ÎÞÈË»ú(Open-SourceDrone)ÕýÔÚÈá°·ÉÐС±×ßÏò´óÖÚ»¯£¬ËüÒÔ¿ª·ÅµÄ¶¨ÖÆÐÔ¡¢Í¸Ã÷ÐÔºÍÓÉÉçÇøÇý¶¯µÄ´´Ð¾«Éñ£¬ÖØÐ¶¨ÒåÁËÎÞÈË»ú(UAV)µÄ¿ÉÄÜÐÔ¡£µ«¾¿¾¹£¬Ê²Ã´²ÅËãÊÇÒ»¼Ü¡°¿ªÔ´ÎÞÈË»ú¡±ÄØ?ÈÃÎÒÃÇÒ»ÆðÉîÈëÁ˽âÕⳡÕýÔڵ߸²ÐÐÒµµÄÓ²¼þ¡¢Èí¼þÓëÀíÄî¸ïÃü¡£

    ʲôÊÇ¿ªÔ´ÎÞÈË»ú?

    ´Ó±¾ÖÊÉϽ²£¬¿ªÔ´ÎÞÈË»úÊÇÒ»ÖÖʹÓù«¿ªµÄÈí¼þÔ´´úÂëºÍ/»òÓ²¼þÉè¼ÆÍ¼Ö½¹¹½¨µÄ¿ÕÖÐÆ½Ì¨¡£

    ¿ÉÒÔ°ÑËüÀí½âΪ¡°¿ÕÖеÄLinux²Ù×÷ϵͳ¡±¡ª¡ª²»ÊÇÓÉijһ¼ÒÆóÒµÕÆ¿ØÉè¼ÆÓ빦ÄÜ£¬¶øÊÇÓÉÒ»¸öÈ«ÇòÐԵĿª·¢Õß¡¢¹¤³Ìʦ¡¢°®ºÃÕßÓëÑо¿ÕßÉçÇø¹²Í¬Íƶ¯¡£

    ÕâÖÖЭ×÷ʽģʽÈÃÓû§°ÚÍÑÏֳɲúÆ·µÄÏÞÖÆ£¬×ÔÓɵØÊ¹Óá¢Ñо¿¡¢ÐÞ¸ÄÓë·ÖÏí¼¼Êõ£¬´Ó¶ø´òÔì³öÕë¶ÔÌØ¶¨ÈÎÎñµÄ¸ß¶¨ÖÆ»¯·ÉÐÐÆ÷¡ª¡ªÎÞÂÛÊÇÓÃÓÚµçÓ°¼¶FPVº½ÅÄ£¬»¹ÊǾ«×¼Å©Òµ²â»æ¡£

    ÎÞÈË»ú&Tattu4.0

    ×îÊÜ»¶Ó­µÄ¿ªÔ´ÎÞÈË»úƽ̨ÓÐÄÄЩ?

    ¡°Æ½Ì¨¡±(Platform)ÊÇÎÞÈË»úµÄÈí¼þÉú̬ϵͳ¡ª¡ªËü¾ÍÏñÎÞÈË»úµÄ´óÄÔ£¬ÊǸºÔð½âÎö´«¸ÐÆ÷Êý¾ÝºÍ·É¿ØÖ¸Áî¡¢±£³Ö·ÉÐÐÎȶ¨Ó뺽ÏòµÄÖÐÊàÉñ¾­ÏµÍ³¡£

    Ŀǰ£¬ÔÚרҵÓë°®ºÃÕßÁìÓòÖУ¬Ö÷ÒªÓÐÁ½´ó¿ªÔ´·É¿ØÆ½Ì¨Õ¼¾ÝÖ÷µ¼µØÎ»£º

    ArduPilot

    ×÷Ϊ¿ªÔ´×Ô¶¯¼ÝÊ»·É¿ØÏµÍ³µÄ¡°ÀÏǰ±²¡±£¬ArduPilotÊÇÒ»¸ö¼«Îª³ÉÊìÇÒ¹¦ÄÜÈ«ÃæµÄƽ̨¡£

    ËüµÄ´úÂëÖ§³Ö¼¸ºõËùÓÐÀàÐ͵ÄÔØ¾ß£¬°üÀ¨¶àÐýÒí¡¢¹Ì¶¨Òí¡¢Ö±Éý»ú¡¢µØÃæÎÞÈ˳µ£¬ÉõÖÁDZº½Æ÷¡£

    ArduPilotÒÔÆä¸ß¶È¿É¿¿ÐԺͷḻµÄ¹¦ÄÜÄ£¿éÎÅÃû£¬ÊÇÐí¶à¿ÆÑÐÏîÄ¿ÓëÃñÓÃÎÞÈË»úµÄÊ×Ñ¡¡£

    PX4

    PX4ÊÇÓÉDronecode»ù½ð»á(Á¥ÊôÓÚLinux»ù½ð»áµÄ·ÇÓªÀû×éÖ¯)¹ÜÀíµÄרҵ¼¶×Ô¶¯¼Ýʻϵͳ¡£

    ¸Ãƽ̨ÒÔÏÖ´ú»¯¡¢Ä£¿é»¯µÄ¼Ü¹¹Öø³Æ£¬Æ¾½èÁé»îµÄ¿ªÔ´Ðí¿ÉÓëÇ¿´óµÄ²úÒµÖ§³Ö£¬³ÉΪ¿ÆÑкÍÉÌÓÃÎÞÈË»ú¿ª·¢µÄÈÈÃÅÑ¡Ôñ¡£

    ÔÚ³äÂú¼¤ÇéµÄFPV(µÚÒ»È˳ÆÊÓ½Ç)¾ºËÙÓëÌØ¼¼·ÉÐÐÁìÓòÖУ¬ÖîÈçBetaflightºÍiNavµÈ¹Ì¼þͬÑù¹ãÊÜ»¶Ó­¡ª¡ªËüÃÇÒÔ³¬µÍÑÓ³ÙÐÔÄܺͼ«ÖµÄÊÖ¶¯·É¿ØÌåÑéÖø³Æ¡£

    ÁíÒ»¿îÖµµÃÒ»ÌáµÄϵͳÊÇPaparazziUAVƽ̨¡ª¡ªÕâÊÇ×îÔçµÄ¿ªÔ´×Ô¶¯¼ÝÊ»ÏîĿ֮һ£¬ÔçÔÚ2003Äê±ãµ®Éú¡£

    ËüÊÇÒ»¸öÈíÓ²¼þÒ»Ì廯¡¢×¢ÖØ×ÔÖ÷·ÉÐпØÖƵÄÇ¿´óϵͳ£¬Òò¶øÉîÊÜ¿ÆÑлú¹¹Óë½ÌÓýÁìÓòµÄÇàíù¡£

    ¿ªÔ´ÎÞÈË»úƽ̨¶Ô±È

    ÔÚ¿ªÕ¹¿ªÔ´ÎÞÈË»úÏîĿʱ£¬Ñ¡ÔñºÏÊÊµÄÆ½Ì¨ÊÇ×î¹Ø¼üµÄ¾ö²ßÖ®Ò»¡£

    ¾¡¹ÜÉÏÊöƽ̨¶¼¾ß±¸Ç¿´óµÄ¹¦ÄÜ£¬µ«ËüÃǸ÷×ÔÓµÓв»Í¬µÄÓÅÊÆÓëÊÊÓó¡¾°¡£

    ¿ªÔ´ÎÞÈË»úÈí¼þÓë¹Ì¼þµÄÇø±ð

    ÕâÁ½¸öÊõÓï³£±»»ìÓ㬵«Æäʵº¬Ò岻ͬ¡£¹Ì¼þ(Firmware)ÊÇÒ»ÖÖÖ±½ÓдÈëÎÞÈË»úÖ÷¿ØÖưå(·É¿Ø°å)ÉϵÄÌØÊâÈí¼þ£¬ÊôÓÚÎÞÈË»úµÄµ×²ã²Ù×÷ϵͳ£¬ÓÃÓÚÖ±½Ó¹ÜÀíÓ²¼þ¡£

    µäÐ͵ĿªÔ´¹Ì¼þ°üÀ¨ArduPilotºÍPX4¡£

    ƽ̨×îÊÊÓÃÁìÓò¿ªÔ´Ðí¿ÉÉçÇøÓëÖ§³ÖÖ÷ÒªÌØÐÔ
    ArduPilotͨÓÃÐÍÎÞÈË»ú¡¢Å©Òµ²â»æÎÞÈË»ú¡¢½ÌÓýÓÃ;GPLv3ÓµÓÐÅÓ´óµÄÈ«ÇòÉçÇø£¬ÌṩÍêÉÆµÄ Wiki ÓëÂÛ̳֧³ÖÖ§³Ö¶àÖÖÔØ¾ßÀàÐÍ£¨¹Ì¶¨Òí¡¢¶àÐýÒí¡¢µØÃæ³µ¡¢´¬Ö»¡¢Ç±º½Æ÷µÈ£©£»ÏµÍ³³ÉÊìÎȶ¨£¬¹¦Äܼ«Æä·á¸»
    PX4ÉÌÒµ¿ª·¢¡¢Ç°ÑØ¿ÆÑС¢ÐÂÐÍÉè¼ÆÏîÄ¿BSD 3-ClauseÓÉ Dronecode »ù½ð»áºÍ²úÒµ»ï°éÇ¿Á¦Ö§³Ö£»¿íËÉÐí¿É¿ÉÓÃÓÚ±ÕÔ´ÉÌÒµ²úÆ·²ÉÓÃÏÖ´ú»¯Ä£¿é¼Ü¹¹£»¸ßÐÔÄÜ·É¿ØÏµÍ³£»Ò×ÓÚÓëÆäËû»úÆ÷ÈËϵͳ£¨Èç ROS£©¼¯³É
    Paparazzi UAVѧÊõÑо¿¡¢¸´ÔÓ×ÔÖ÷ÈÎÎñGPLv2¾Û½¹¿ÆÑÐÁìÓòµÄѧÊõÐÍÉçÇøÈíÓ²¼þÒ»Ì廯µÄÍêÕûϵͳ£»Éó¤¶à»úЭͬ¿ØÖÆÓë»ùÓÚ״̬µÄ¶¯Ì¬·ÉÐй滮
    Betaflight / iNavFPV ÎÞÈË»ú¾ºËÙÓëÌØ¼¼·ÉÐÐGPLv3»îÔ¾ÇÒ³äÂúÈÈÇéµÄÍæ¼ÒÉçÇøÕë¶ÔÊÖ¶¯²Ù¿ØÓëµÍÑÓ³ÙÓÅ»¯£»Ö§³Ö¸ß¶È×Ô¶¨Ò壬±ãÓÚ¾«Ï¸µ÷У·ÉÐÐÐÔÄÜ

    ¶øÈí¼þ(Software)ÊǸü¹ãÒåµÄ¸ÅÄËü²»½ö°üº¬¹Ì¼þ£¬»¹°üÀ¨ÔËÐÐÔÚÆäËûÉ豸ÉϵÄÅäÌ׳ÌÐò¡£ÀýÈç×î³£¼ûµÄµØÃæ¿ØÖÆÕ¾(GCS)Èí¼þ£¬ÈçMissionPlanner»òQGroundControl¡£

    ÕâЩ³ÌÐòͨ³£ÔËÐÐÔڱʼDZ¾¡¢Æ½°å»òÊÖ»úÉÏ£¬ÓÃÓڹ滮×ÔÖ÷·ÉÐÐÈÎÎñ¡¢²é¿´ÊµÊ±Ò£²âÊý¾Ý£¬²¢ÅäÖÃÎÞÈË»ú¹Ì¼þµÄ¸÷Ïî²ÎÊý¡£

    ʲôÊÇ¿ªÔ´·É¿ØÓëÓ²¼þ?

    Èí¼þÌṩ¡°´óÄÔ¡±£¬¶øÓ²¼þÔò¸³ÓèÎÞÈË»ú¡°ÉíÌ塱¡£

    ¿ªÔ´·É¿Ø(Open-SourceFlightController)ÊÇÒ»ÖÖÆäµç×ÓÉè¼ÆÍ¼Ö½¹«¿ª¿ÉµÃµÄµç·°å¡£ÈκÎÈ˶¼¿ÉÒÔÑо¿¡¢Ð޸ģ¬ÉõÖÁ×ÔÐÐÖÆÔì¸Ãµç·°å¡£

    ÆäÖÐ×î¾ß´ú±íÐԵĿªÔ´Ó²¼þ±ê×¼ÊÇPixhawk¡£

    PixhawkÏîÄ¿ÖÆ¶¨ÁË·É¿ØÓ²¼þµÄͳһ¹æ·¶£¬ÎªPX4ºÍArduPilotÌṩÁËÒ»¸öÎȶ¨ÇÒÇ¿´óµÄÔËÐÐÆ½Ì¨¡£Èç½ñÒÑÓÐÊýÊ®¼Ò³§ÉÌÉú²úÓëPixhawk¼æÈݵķɿذ壬ʹ¿ª·¢ÕßÄܹ»ÔÚÍâÐγߴçÓë¼Û¸ñÖ®¼äÁé»îÑ¡Ôñ¡£

    ÕâÖÖ¿ªÔ´ÀíÄîÒ²±»Ó¦ÓÃÓÚÆäËû×é¼þ£¬ÈçGPSÄ£¿é¡¢Êý´«µç̨¡¢µçÔ´·ÖÅä°åµÈ¡£

    ʲôÊÇ¿ªÔ´ÎÞÈË»ú»ú¼Ü?

    »ú¼Ü(Frame)ÊÇÎÞÈË»úµÄ¡°¹Ç¼Ü¡±£¬ÓÃÓÚÖ§³ÅËùÓв¿¼þ¡£

    ¿ªÔ´ÎÞÈË»ú»ú¼ÜÊÇÖ¸ÆäÉè¼ÆÎļþ(ͨ³£ÎªCADͼֽ»ò3D´òÓ¡¡¢CNC¼Ó¹¤Îļþ)¹«¿ª¿ÉÓõĻú¼Ü¡£ÕâÑù£¬ÖÆÔìÕß¿ÉÒÔʹÓÃ̼ÏËά¡¢ËÜÁÏ»òľ²ÄµÈ²ÄÁÏ×ÔÐÐÖÆ×÷»ú¼Ü¡£

    ¸üÖØÒªµÄÊÇ£¬ËüÌṩÁËÎÞÏ޵ĿɸÄÔìÐÔ¡£

    Ñо¿ÈËÔ±¿ÉÒÔµ÷Õû»ú¼Ü½á¹¹ÒÔ´îÔØÌØ¶¨µÄ¿ÆÑ§´«¸ÐÆ÷;Ó°ÊÓ´´×÷ÕßÒ²ÄÜÐ޸Ļú¼ÜÒÔ°²×°ÐµÄÔÆÌ¨»òÉãÏñÉ豸£¬¶øÎÞÐèÊÜÖÆÓÚij¸ö³§É̵ÄÉè¼Æ¡£

    ÎÞÈË»ú&Tattu4.0

    ¿ªÔ´ÎÞÈË»úµÄÀàÐÍ

    ÓÉÓÚ¿ªÔ´Æ½Ì¨¾ßÓм«¸ßµÄÁé»îÐÔ£¬Ëü¼¸ºõ¿ÉÒÔÊÊÅäÈκÎÀàÐ͵ķÉÐÐÆ÷¡£³£¼ûµÄ¼¸Àà°üÀ¨£º

    ¶àÐýÒí(Multi-rotors)£º×î³£¼ûµÄÎÞÈË»úÐÎʽ£¬°üÀ¨ËÄÐýÒí¡¢ÁùÐýÒíºÍ°ËÐýÒíµÈ¡£ÒÔÆäÁ¼ºÃµÄÐüÍ£Îȶ¨ÐÔºÍÁé»îÐÔ¶øÎÅÃû¡£

    ¹Ì¶¨Òí(Fixed-Wing)£ºÀàËÆ·É»úµÄÎÞÈË»ú£¬¾ß±¸¸ü¸ßµÄ·ÉÐÐЧÂÊ£¬ÊʺÏÖ´Ðдó·¶Î§²â»æ»òÔ¶¾àÀëѲ²éÈÎÎñ¡£

    ´¹Ö±Æð½µ(VTOL)£ºÈÚºÏÁ½ÖÖÓŵãµÄ»ìºÏÐÍ·ÉÐÐÆ÷£¬¿ÉÏñ¶àÐýÒíÒ»Ñù´¹Ö±Æð½µ£¬ÓÖÄÜÏñ¹Ì¶¨ÒíÒ»Ñù¸ßËÙѲº½£¬³£ÓÃÓÚ³¤º½Ê±ÈÎÎñ¡£

    ÌØÖÖÎÞÈË»ú(SpecializedDrones)£º¿ªÔ´ÉçÇø²»¶ÏÍÆ¶¯ÎÞÈË»úÉè¼ÆµÄ´´Ð£¬°üÀ¨ÓÃÓÚº£Ñó¿ÆÑеÄË®ÏÂÎÞÈË»ú(ROV)¼°ÎÞÈË»ú¼¯Èº(SwarmRobotics)¼¼Êõ£¬ÈÃÊýÊ®ÉõÖÁÉϰټÜСÐÍ×ÔÖ÷ÎÞÈË»úЭͬÍê³Éµ¥Ò»ÈÎÎñ¡£

    Ϊʲô¿ªÔ´ÎÞÈË»úºÜÖØÒª?

    ¿ªÔ´ÎÞÈË»ú²»½ö½öÊǰ®ºÃÕßµÄÐËȤ£¬¸üÊÇÍÆ¶¯¼¼Êõ½ø²½µÄÖØÒªÒýÇæ¡£

    ͨ¹ýÏû³ý×¼ÈëÃż÷£¬ËüÃǼÓËÙÁË»úÆ÷È˺ͺ½¿ÕÁìÓòµÄ´´Ð¡£´óѧºÍ³õ´´ÆóÒµÎÞÐè´ÓÁ㿪·¢È«²¿¼¼Êõ£¬¾ÍÄÜÑз¢Ç°ÑØ·½°¸¡£

    ÕâÖÖ͸Ã÷ÐÔ»¹½¨Á¢ÁËÐÅÈΣ¬ÒòΪ°²È«Ñо¿ÈËÔ±¿ÉÒÔ¼ì²é´úÂë©¶´£¬Õâ¶ÔÓÚÉÌÒµÓ¦ÓÃ(Èç¿ìµÝÎÞÈË»ú)ÖÁ¹ØÖØÒª¡£

    ×îºó£¬¿ªÔ´ÎÞÈË»úÊÇÎ޿ɱÈÄâµÄ½ÌÓý¹¤¾ß£¬Îªµç×Óѧ¡¢Èí¼þ¹¤³ÌºÍº½¿Õº½ÌìÔ­ÀíÌṩÁËʵ¼ù²Ù×÷¾­Ñé¡£

    ¿ªÔ´ÎÞÈË»úµÄ¶¯Á¦À´Ô´

    ÎÞÈË»úÒÀÀµµç³Ø×÷ΪÖ÷Òª¶¯Á¦À´Ô´£¬ÆäÖÐ﮾ۺÏÎïµç³Ø(LiPo)ÒòÆä¸ßÄÜÁ¿ÃܶȺÍÇáÁ¿»¯Éè¼Æ¶ø³ÉΪÐÐÒµ±ê×¼¡£Ñ¡ÔñºÏÊÊµÄµç³Ø»áÖ±½ÓÓ°Ïì·ÉÐÐʱ¼ä¡¢ÔØÖØÄÜÁ¦ºÍϵͳ¿É¿¿ÐÔ¡£¿ªÔ´ÎÞÈË»úͨ³£²ÉÓÃÄ£¿é»¯µç³Ø·½°¸£¬±ãÓÚ¶¨ÖÆÉè¼Æ¡£¸ñÈðÆÕµç³Ø(Grepow)µÄTattu ÎÞÈË»úµç³ØÒò·ÅµçÎȶ¨¡¢Ñ­»·ÊÙÃü³¤£¬ÇÒÄÜÂú×ãÐÐÒµºÍÉÌÒµÎÞÈË»úµÄ¸ßÐÔÄÜÐèÇó¶ø¹ãÊÜרҵÈËÊ¿ºÍ°®ºÃÕßÐÅÀµ¡£

    Ñ¡Ôñµç³ØÊ±ÐèҪȨºâÖØÁ¿¡¢¹¦ÂÊÓë·ÉÐÐʱ¼ä£¬ÆäÐÔÄÜÖ÷ÒªÓÉÈý¸ö¹Ø¼ü²ÎÊý¾ö¶¨£º

    µçѹ(SµÈ¼¶)£º±íʾµç³Ø´®ÁªµÄµçоÊýÁ¿¡£µçѹԽ¸ß£¬Í¨³£Òâζןü´óµÄ¶¯Á¦ºÍ¸ü¸ßµÄµç»úЧÂÊ¡£

    ÈÝÁ¿(mAh)£ººÁ°²Ê±ºâÁ¿µç³ØµÄ´¢ÄÜÄÜÁ¦¡£ÈÝÁ¿Ô½´ó£¬ÀíÂÛ·ÉÐÐʱ¼äÔ½³¤£¬µ«µç³ØÒ²¸üÖØ¡£

    ·ÅµçËÙÂÊ(CµÈ¼¶)£ººâÁ¿µç³Ø°²È«ÊÍ·ÅÄÜÁ¿µÄËÙ¶È¡£¶ÔÓڸ߹¦ÂÊÐèÇ󳡾°(ÈçÎÞÈË»ú¾ºËÙ»ò³ÐÔØÖØÎï)À´Ëµ£¬¸ßCµÈ¼¶ÖÁ¹ØÖØÒª¡£

    ½áÂÛ

    ±¾ÖÊÉÏ£¬¿ªÔ´ÎÞÈË»úÔ˶¯´òÆÆÁË´«Í³µÄºÚÏä¼¼Êõģʽ£¬½«´´Ð¡¢¶¨ÖƺÍÀí½â¼¼ÊõµÄÄÜÁ¦Ö±½Ó½»µ½Óû§ÊÖÖС£ÕâÖÖЭ×÷Éú̬²»½öÍÆ¶¯Á˸߶Èרҵ»¯·ÉÐÐÆ÷µÄµ®Éú£¬Ò²ÈÃÎÞÈË»úÔÚ³¤Ê±¼ä²â»æÈÎÎñ»òÁé»îÌØ¼¼·ÉÐÐÖеÄÕæÕýÐÔÄܵÃÒÔÊÍ·Å¡ª¡ª¶øÕâÒÀÀµÓÚ¿É¿¿ÇÒÇ¿¾¢µÄ¶¯Á¦À´Ô´¡£¸ñÈðÆÕµç³Ø(Grepow)ÕâÑùµÄרҵµç³ØÖÆÔìÉ̱íÏÖ׿Խ¡£ÆäÁìÏÈÐÐÒµµÄTattuϵÁÐLiPoµç³ØÌṩ¸ß·ÅµçÂʺʹóÈÝÁ¿£¬ÊÇÇý¶¯¿ªÔ´ÎÞÈË»úÎÞÏÞDZÄܵĹؼü±£ÕÏ¡£

    ±êÇ©£º

    Ïà¹ØÎÄÕÂ

    Ïà¹Ø²úÆ·

    ÆÀÂÛ£¨0£©

    ·¢±íÆÀÂÛ£¨ ÄúµÄµç×ÓÓʼþµØÖ·²»»á±»¹«¿ª¡£±ØÌî×Ö¶ÎÒѱê¼ÇΪ * £©

    *ÐÕÃû
    *ÓÊÏä
    *ÍøÕ¾
    *ÑéÖ¤Âë
    FPVµç³Ø
    ÒìÐÎµç³Ø
    ¡¾ÍøÕ¾µØÍ¼¡¿¡¾sitemap¡¿