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| PX4 | ÉÌÒµ¿ª·¢¡¢Ç°ÑØ¿ÆÑС¢ÐÂÐÍÉè¼ÆÏîÄ¿ | BSD 3-Clause | ÓÉ Dronecode »ù½ð»áºÍ²úÒµ»ï°éÇ¿Á¦Ö§³Ö£»¿íËÉÐí¿É¿ÉÓÃÓÚ±ÕÔ´ÉÌÒµ²úÆ· | ²ÉÓÃÏÖ´ú»¯Ä£¿é¼Ü¹¹£»¸ßÐÔÄÜ·É¿ØÏµÍ³£»Ò×ÓÚÓëÆäËû»úÆ÷ÈËϵͳ£¨Èç ROS£©¼¯³É |
| Paparazzi UAV | ѧÊõÑо¿¡¢¸´ÔÓ×ÔÖ÷ÈÎÎñ | GPLv2 | ¾Û½¹¿ÆÑÐÁìÓòµÄѧÊõÐÍÉçÇø | ÈíÓ²¼þÒ»Ì廯µÄÍêÕûϵͳ£»Éó¤¶à»úÐͬ¿ØÖÆÓë»ùÓÚ״̬µÄ¶¯Ì¬·ÉÐй滮 |
| Betaflight / iNav | FPV ÎÞÈË»ú¾ºËÙÓëÌØ¼¼·ÉÐÐ | GPLv3 | »îÔ¾ÇÒ³äÂúÈÈÇéµÄÍæ¼ÒÉçÇø | Õë¶ÔÊÖ¶¯²Ù¿ØÓëµÍÑÓ³ÙÓÅ»¯£»Ö§³Ö¸ß¶È×Ô¶¨Ò壬±ãÓÚ¾«Ï¸µ÷У·ÉÐÐÐÔÄÜ |
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